Die Koenig + Kühnel Ingenieurbüro GmbH wurde im Jahr 1991 durch Gerhard Koenig und Ulrich Kühnel in Großheirath im Ortsteil Watzendorf gegründet. Schnell zeichnete sich jedoch ab, dass die vorhandenen Räumlichkeiten nicht ausreichten und so suchte man nach Alternativen. Fündig wurde man schließlich in Weitramsdorf im Ortsteil Weidach. Hier standen Bauplätze in einem Neubaugebiet zur Verfügung und man entschied sich zwei zusammenhängende Mehrfamilienhäuser zu planen und errichten zu lassen. Auf zwei Etagen in einem der Häuser wurde nach Baufertigstellung das Büro angesiedelt, wo es auch bis heute noch zu finden ist.

Waren nach der Gründung die Bereiche Kanal- und Kläranlagenbau die Hauptgebiete der Planung, so hat sich dieses bis heute stark verändert. Mittlerweile kann die gesamte Bandbreite der Infrastrukturplanung angeboten werden. Von Wohnwegen bis zu Bundesstraßen werden im Bereich der Straßenplanung sämtliche Leistungen angeboten. Gesondert davon erfolgt auch die Planung der unterirdischen und damit eher seltener zu sehenden Ver- und Entsorgungseinrichtungen. Von Kanälen zur Schmutz- und Regenwasserentsorgung über Wasser-, Gas- und Fernwärmeleitungen, bis hin zur Planung von Kabeltrassen können unsere Auftraggeber aus einer Hand betreut werden. Und auch diverse Ingenieurbauwerke entspringen regelmäßig der Feder des Ingenieurbüros, bzw. deren Mitarbeiter. Neben Rückhaltebecken, Überlaufbauwerken, Pumpschächten, Durchlässen wurden und werden auch Brückenbauwerke geplant.